Программная платформа для разработки программного обеспечения для робототехнического комплекса Robotino (FESTO)
Разработан фреймворк (программная платформа), являющийся универсальным каркасом с множеством предопределенных модулей, используя которые возможно быстро разработать программное обеспечение для робототехнического комплекса Robotino.
Основные возможности:
- Обеспечение быстрой разработки программного обеспечения для робототехнического комплекса Robotino, решающего типовые задачи.
- Наличие программного интерфейса для разработки встраиваемых в фреймворк пользовательских модулей с требуемой функциональностью, расширяющих возможности робототехнического комплекса Robotino.
- Наличие программного средства с веб-интерфейсом для управления робототехническим комплексом и загружаемым в него программным обеспечением.
Практическая ценность:
Фреймворк позволяет оптимизировать разработку проектных решений и программирование безрельсовых мобильных систем, применяемых на различных производствах, складах и т.д.
Разработчик:
Кафедра Информационные системы и автоматизация производства» (тел. +375 212 476805), студенческий научный кружок «Автоматизация технологических процессов и производств».